EC Sense 디지털 모듈 사용 방법 및 예제 코드

디지털 출력(UART)을 지원하는 가스 센서 모듈의 구동 방법 및 예제 코드
Feb 22, 2024
EC Sense 디지털 모듈 사용 방법 및 예제 코드

| 목차

 
💡
디지털 출력(UART)을 지원하는 가스 센서의 구동 방법 및 예제 코드

| 연결 방법(UART)

TB600B, TB600C

notion image

TB200B

notion image

UART 설정

매개변수
설명
Buad Rate
9600 Bits/s
Data Bits
8
Parity
None
Stop Bits
1
Hardware Flow Control
None

UART COMMAND

notion image
 

| 예제 코드

 

모듈 정보 읽기

  • 요청
기능
Command (HEX)
모듈 정보 읽기
D7
  • 응답
notion image
💡
가스 값 응답 데이터의 소수점(자리수) 예제
Ex) 01 ->정수로 표시 Ex) 11 ->가스 값 응답 데이터/10 Ex) 21 ->가스 값 응답 데이터/100 Ex) 31 ->가스 값 응답 데이터/1000
notion image

모듈 정보 읽기 Code

#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(12, 13); //Uno Rx Tx (13 12) = mySerial void setup() { Serial.begin(9600); //시리얼 통신 초기화 delay(1000); while(!mySerial){} //시리얼 통신 포트가 연결되기 전까지 대기 mySerial.begin(9600); } void loop() { unsigned char receive_data[9] = { 0x00, }; //모든 수를 양수로 값을 저장(0x00~0xFF) char Modlue_information_request = 0xD7; mySerial.write(Modlue_information_request); //데이터 요청 패킷 송신 delay(500); //0.5초 지연 int packetIndex = 0; //packetIndex 0으로 초기화 while(mySerial.available()>0){ //수신받은 데이터가 0 초과, 즉 데이터가 존재한다면 코드수행 int ch = mySerial.read(); //시리얼 데이터를 정수형 ch에 저장 Serial.print(ch, HEX); //시리얼 모니터에 입력받은 데이터 출력 Serial.print(' '); receive_data[packetIndex] = ch; packetIndex += 1; } // 패킷을 모두 수신 후 체크섬을 이용하여 데이터의 유효성을 체크 if( (packetIndex == 9) && (1 + (0xFF ^ (byte)(receive_data[1] + receive_data[2] + receive_data[3] + receive_data[4] + receive_data[5] + receive_data[6] + receive_data[7]))) == receive_data[8]) { //체크섬=1~7자리 데이터를 더하여 8비트 데이터를 생성하고 각 비트를 반전시키고 끝에 1을 더함 Serial.println(" "); Serial.print(receive_data[2],HEX); // 가스 종류 ex) co = 0x19 ("가스 종류"별 인식 코드 표 참고) Serial.print(" <--- gas type : "); unsigned char gas_type_flag = 0x00; unsigned char gas_type_compare = 0x24; String gas_type = ""; gas_type_flag = gas_type_compare - receive_data[2]; switch (gas_type_flag){ case 13: gas_type = "HCHO+"; break; case 12: gas_type = "VOC"; break; case 11: gas_type = "CO"; break; case 10: gas_type = "CL2"; break; case 9: gas_type = "H2"; break; case 8: gas_type = "H2S"; break; case 7: gas_type = "HCL"; break; case 6: gas_type = "HCN"; break; case 5: gas_type = "HF"; break; case 4: gas_type = "NH3"; break; case 3: gas_type = "NO2"; break; case 2: gas_type = "O2"; break; case 1: gas_type = "O3"; break; case 0: gas_type = "SO2"; break; default: break; } Serial.println(gas_type); // 측정 범위 상위 바이트 Serial.print(receive_data[3],HEX); // 측정 범위 상위 바이트 Serial.print(receive_data[4],HEX); // 측정 범위 하위 바이트 Serial.print(" <--- measurement range : "); Serial.println((receive_data[3]*256) + receive_data[4]); Serial.print(receive_data[5]); // 단위 Serial.print(" <--- unit : "); if(receive_data[5] == 2) Serial.println(" mg/m^3 and ppm "); else if(receive_data[5] == 4) Serial.println(" um/m^3 and ppb "); else if(receive_data[5] == 8) Serial.println(" 10g/m^3 and % "); Serial.print(receive_data[6],HEX); // 자리수, 양/음 Serial.print(" <--- Number of digits : "); char digits_check; digits_check = receive_data[6] >> 4; // HEX 값 십의 자리수(자리수) switch (digits_check) { case 0: Serial.print(" gas value expressed as an integer , "); break; case 1: Serial.print(" gas value/10,"); break; case 2: Serial.print(" gas value/100,"); break; case 3: Serial.print(" gas value/1000,"); break; default: break; } char output_signs; output_signs = receive_data[6] & 0x0f; // HEX 값 일의 자리 수(양/음) if(output_signs == 0) Serial.println(" output signs positive"); else if(output_signs == 1) Serial.println(" output signs negative"); } Serial.println("------------------------------------------------"); delay(1000); }
notion image

Mode 설정

  • 초기 Mode default 설정: Passive Mode
  • 전원 off 후에도 변경된 통신 모드로 저장됨
  • Sleep Mode 나올 경우, 모듈 정상동작에 5초 소요 (5초 동안 data x)
Mode
Command (HEX)
Description
Response
Passive(Q&A)
FF 01 78 40 00 00 00 00 47
센서 값 요청시에만 데이터 값 전송
Active
FF 01 78 41 00 00 00 00 46
연속적으로 데이터 값을 전송
Sleep 들어가기
AF 53 6C 65 65 70
Sleep mode 들어감
4F 4B
Sleep 나오기
AF 45 78 69 74
Sleep mode 나옴
4F 4B

가스 센서 값 + 온습도 값 읽기

  • 요청
기 능
Command (HEX)
가스+온도+습도
FF 01 87 00 00 00 00 00 78
  • 가스 센서 값 + 온습도 값 읽기 응답
notion image
💡
온도 습도 예제 0B 24 : 0x0B(11256=2816) + 0x24(36) = 2852 / 100 => 28.52 ℃ (온도) 06 DB : 0x06(6256=1536) + 0xDB(219) = 1755 / 100 => 17.55 %RH (습도)
 

Passive mode 센서값 읽기

#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(12, 13); //Uno Rx Tx (13 12) = mySerial byte Passive_mode[9] = {0xFF, 0x01, 0x78, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x46}; byte Gas_value_request[9] = {0xFF, 0x01, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x79}; // 가스 값 요청 void setup() { Serial.begin(9600); //시리얼 통신 초기화 delay(1000); while(!mySerial){} //시리얼 통신 포트가 연결되기 전까지 대기 mySerial.begin(9600); mySerial.write(Passive_mode, 9); // mode set delay(100); } void loop() { unsigned char receive_data[9] = { 0x00, }; //모든 수를 양수로 값을 저장(0x00~0xFF) mySerial.write(Gas_value_request, 9); //데이터 요청 패킷 송신 delay(500); int packetIndex = 0; //packetIndex 0으로 초기화 while(mySerial.available()>0){ //수신받은 데이터가 0 초과, 즉 데이터가 존재한다면 코드수행 int ch = mySerial.read(); //시리얼 데이터를 정수형 ch에 저장 receive_data[packetIndex] = ch; Serial.print(ch, HEX); //시리얼 모니터에 입력받은 데이터 출력 Serial.print(' '); packetIndex += 1; } // 패킷을 모두 수신 후 체크섬을 이용하여 데이터의 유효성을 체크 // 응답 ex) FF 86 2C 88 3 E8 27 10 A4, 0x2710 = 10000 /* - 예제에 사용된 센서 TB600C-CO-1000 */ if( (packetIndex == 9) &&(1 + (0xFF ^ (byte)(receive_data[1] + re-ceive_data[2] + receive_data[3] + receive_data[4] + receive_data[5] + receive_data[6] + receive_data[7]))) == receive_data[8]) //체크섬=1~7자리 데이터를 더하여 8비트 데이터를 생성하고 각 비트를 반전시키고 끝에 1을 더함 { Serial.println(" "); Serial.print(receive_data[6],HEX); Serial.println(" <--- CO High byte "); Serial.print(receive_data[7],HEX); Serial.println(" <--- CO Low byte "); float CO_value = ((receive_data[6] * 256) + receive_data[7]); CO_value = CO_value/10; // /10은 센서의 종류나 측정범위에 따라 달라질 수 있으니 모듈 정보 읽기에서 자리수 확인 하는 것을 권장 Serial.print("CO : "); Serial.print(CO_value); Serial.println("ppm"); // 단위는 모듈 정보 읽기 (0xD7) 커맨드로 확인 할 수 있음 Serial.println("------------------------------------------------"); delay(500); } }
notion image

ActvIe mode에서 센서 값 읽기

#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(12, 13); //Uno Rx Tx (13 12) = mySerial byte Active_mode[9] = {0xFF, 0x01, 0x78, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x47}; void setup() { Serial.begin(9600); //시리얼 통신 초기화 delay(1000); while(!mySerial){} //시리얼 통신 포트가 연결되기 전까지 대기 mySerial.begin(9600); mySerial.write(Active_mode, 9); // mode set delay(100); } void loop() { unsigned char receive_data[9] = { 0x00, }; //모든 수를 양수로 값을 저장(0x00~0xFF) int packetIndex = 0; //packetIndex 0으로 초기화 while(mySerial.available()>0){ //수신받은 데이터가 0 초과, 즉 데이터가 존재한다면 코드수행 int ch = mySerial.read(); //시리얼 데이터를 정수형 ch에 저장 receive_data[packetIndex] = ch; Serial.print(ch, HEX); //시리얼 모니터에 입력받은 데이터 출력 Serial.print(' '); packetIndex += 1; } // 패킷을 모두 수신 후 체크섬을 이용하여 데이터의 유효성을 체크 // 응답 ex) FF 86 2C 88 3 E8 27 10 A4, 0x2710 = 10000 /* - 예제에 사용된 센서 TB600C-CO-1000 */ if( (packetIndex == 9) &&(1 + (0xFF ^ (byte)(receive_data[1] + re-ceive_data[2] + receive_data[3] + receive_data[4] + receive_data[5] + receive_data[6] + receive_data[7]))) == receive_data[8]) //체크섬=1~7자리 데이터를 더하여 8비트 데이터를 생성하고 각 비트를 반전시키고 끝에 1을 더함 { Serial.println(" "); Serial.print(receive_data[6],HEX); Serial.println(" <--- CO High byte "); Serial.print(receive_data[7],HEX); Serial.println(" <--- CO Low byte "); float CO_value = ((receive_data[6] * 256) + receive_data[7]); CO_value = CO_value/10; // /10은 센서의 종류나 측정범위에 따라 달라질 수 있으니 모듈 정보 읽기에서 자리수 확인 하는 것을 권장 Serial.print("CO : "); Serial.print(CO_value); Serial.println("ppm"); // 단위는 모듈 정보 읽기 (0xD7) 커맨드로 확인 할 수 있음 Serial.println("------------------------------------------------"); delay(500); } delay(500); }
 

 
Share article
Subscribe Newsletter
Stay connected for the latest news and insights.
RSSPowered by inblog